1. Электрычныя характарыстыкі рэгулятара
(1) Дыяпазон напружання: DC5V-28V.
(2) Намінальны ток: MAX2A, для кіравання рухавіком з большым токам лінія харчавання рухавіка падключаецца непасрэдна да крыніцы харчавання, а не праз рэгулятар.
(3) Выхадная частата ШІМ: 0~100 кГц.
(4) Аналагавае вывадное напружанне: 0-5 В.
(5) Працоўная тэмпература: -10℃ -70 ℃ Тэмпература захоўвання: -30℃ -125 ℃.
(6) Памер платы драйвера: даўжыня 60 мм х шырыня 40 мм
2. Падключэнне рэгулятара і апісанне ўнутраных функцый
① Рэгулятар, станоўчы ўваход крыніцы харчавання рухавіка.
② Рэгулятар, адмоўны ўваход магутнасці рухавіка.
③ Дадатны выхад крыніцы харчавання рухавіка.
④ Адмоўны выхад крыніцы харчавання рухавіка.
⑤ Высокі і нізкі ўзровень выхаднога сігналу для кіравання станоўчым і адмоўным кручэннем, высокі ўзровень 5 В, нізкі ўзровень 0 В, кіраванне сэнсарным перамыкачом 2 (F/R), па змаўчанні высокі ўзровень.
⑥ Высокі і нізкі ўзровень выхаднога сігналу кіравання тормазам, высокі ўзровень 5 В, нізкі ўзровень 0 В, кіраванне сэнсарным перамыкачом 1 (BRA), харчаванне на высокім узроўні па змаўчанні.
7 Аналагавы выхад напружання (0~5 В), гэты інтэрфейс падыходзіць для прыёму аналагавага напружання рэгулявання хуткасці рухавіка.
⑧Выхад зваротнага ШІМ1, гэты інтэрфейс падыходзіць для рухавіка, які прымае рэгуляванне хуткасці ШІМ, і хуткасць адваротна прапарцыйная працоўнаму цыклу.
⑨Прамы выхад ШІМ2, гэты інтэрфейс падыходзіць для рухавікоў, якія прымаюць рэгуляванне хуткасці ШІМ, хуткасць прапарцыйная працоўнаму цыклу.
⑦-⑨ Змены выходнага сігналу трох інтэрфейсаў рэгулююцца патэнцыяметрам.
⑩ Уваходны сігнал зваротнай сувязі рухавіка.
Заўвага: FG/FG*3 павінна грунтавацца на рэальным часе зваротнай сувязі рухавіка, ці варта дадаваць перамычку, адсутнасць перамычкі — гэта адзін раз памножанае на FG, павелічэнне перамычкі — гэта 3 разы памножанае на FG*3. Тое ж самае тычыцца і CW/CCW.
3. Налады некаторых параметраў рэгулятара
(1) Налада частаты: націсніце і ўтрымлівайце сэнсарны перамыкач 1 перад уключэннем, не адпускайце яго, затым уключыце плату рэгулятара, пачакайце, пакуль на экране не з'явіцца "FEQ:20K" пасля адпускання кнопкі, затым націсніце перамыкач 1, каб паменшыць частату, націсніце перамыкач 2, каб павялічыць. Рэгуляваная частата да зададзенай частаты, заводская налада па змаўчанні — 20 кГц.
(2) Усталяваная колькасць полюсаў: перад уключэннем адначасова ўтрымлівайце націснутымі сэнсарныя выключальнікі 1 і 2, не адпускаючы іх, а затым уключыце плату рэгулятара, пачакайце, пакуль на экране не з'явіцца прыклад ""колькасць полюсаў: палярнасць 1"", адпусціце кнопку, затым паменшыце колькасць сэнсарных выключальнікаў 1 і дадайце сэнсарныя выключальнікі 2. Рэгуляваная колькасць полюсаў - гэта колькасць полюсаў, прызначаная для рухавіка, заводская налада - 1 полюс.
(3) Налада зваротнай сувязі: на малюнку 1 кантакт FG/FG*3 усталяваны як множнік зваротнай сувязі, які ўсталёўваецца ў залежнасці ад таго, ці з'яўляецца множнік зваротнай сувязі рухавіка адзінарным або тройным памножаным на FG, даданне перамычкі складае 3 памножаныя на FG, а не даданне перамычкі — адзінарным памножаным на FG.
(4) Устаноўка кірунку: Вывад CW/CCW на малюнку 1 указвае кірунак кручэння рухавіка ў яго пачатковым стане. Ён усталёўваецца ў залежнасці ад таго, ці круціцца рухавік па гадзіннікавай стрэлцы, ці супраць гадзіннікавай стрэлкі, калі лінія кіравання напрамкам кручэння рухавіка падвешана. CCW з даданнем прапускной абмежавання, CW без прапускной абмежавання.
Асноўнае: На экране бягучага току ў асноўным адлюстроўваюцца ўваходнае напружанне, хуткасць, частата, каэфіцыент запаўнення гэтых чатырох параметраў. Хуткасць павінна быць усталявана на звычайны дысплей FG/FG*3, нумар полюса.
4. Меры засцярогі губернатара
(1) Дадатны і адмоўны полюсы сілкавання рэгулятара павінны быць падключаны ў адпаведнасці з інструкцыямі і не павінны быць перагружаныя, інакш рэгулятар не зможа працаваць і можа згарэць.
(2) Рэгулятар выкарыстоўваецца для супастаўлення рухавіка з вышэйзгаданым інтэрфейсам кіравання.
3, ⑤-⑨ Пяць партоў не могуць атрымаць доступ да напружання больш за 5 В.
Час публікацыі: 21 ліпеня 2023 г.
