З з'яўленнем эпохі інтэлекту і Інтэрнэту рэчаў, патрабаванні кантролю крокавага рухавіка становяцца ўсё больш дакладнымі. Для таго, каб павысіць дакладнасць і надзейнасць крокавай рухальнай сістэмы, метады кіравання крокавым рухавіком апісаны з чатырох кірункаў:
1. Кантроль PID: Згодна з зададзеным значэннем r (t) і фактычным значэннем выхаду c (t), утвараецца адхіленне кантролю E (t), а прапорцыя, інтэгральная і дыферэнцыяльная адхіленне складаецца з лінейнай камбінацыі для кіравання кантраляваным аб'ектам.
2, адаптыўны кантроль: са складанасцю аб'екта кіравання, калі дынамічныя характарыстыкі не ведаюць або непрадказальныя змены, каб атрымаць высокапрадукцыйны кантролер, глабальна стабільны алгарытм адаптыўнага кіравання выводзіцца ў адпаведнасці з лінейнай або прыблізна лінейнай мадэллю рухавіка крока. Асноўныя яго перавагі лёгка рэалізаваць і хутка адаптыўная хуткасць, можа эфектыўна пераадолець уплыў, выкліканы павольнай зменай параметраў мадэлі рухальнай мадэлі, - гэта сігнал адсочвання выходных сігналаў, але гэтыя алгарытмы кіравання ў значнай ступені залежаць ад параметраў рухальнай мадэлі мадэлі мадэлі.
3, Вектарны кантроль: вектарны кантроль-гэта тэарэтычная аснова сучаснага кіравання рухавіком, які можа палепшыць працу рухавіка кіравання крутоўным момантам. Ён дзеліць ток статара на кампанент узбуджэння і кампанент крутоўнага моманту для кіравання па арыентацыі магнітнага поля, каб атрымаць добрыя характарыстыкі развязкі. Такім чынам, кантроль вектара павінен кантраляваць як амплітуду, так і фазу току статара.
4, Інтэлектуальны кантроль: ён праходзіць праз традыцыйны метад кіравання, які павінен грунтавацца на аснове матэматычных мадэляў, не абапіраецца ці не цалкам абапіраецца на матэматычную мадэль аб'екта кіравання, толькі ў залежнасці ад рэальнага эфекту кантролю, у кантролі мае магчымасць улічваць нявызначанасць і дакладнасць сістэмы з моцнай надзейнасцю і адаптасцю. У цяперашні час невыразны лагічны кантроль і кантроль нервовай сеткі больш сталыя ў дадатку.
(1) Невыразны кантроль: невыразны кантроль - гэта метад рэалізацыі кіравання сістэмай на аснове невыразнай мадэлі кіраванага аб'екта і прыблізнага развагі невыразнага кантролера. Сістэма прасунуты кут кіравання, дызайн не мае патрэбы ў матэматычнай мадэлі, час рэакцыі хуткасці кароткі.
(2) Кантроль нейронавай сеткі: выкарыстанне вялікай колькасці нейронаў у адпаведнасці з пэўнай тапалогіяй і карэкціроўкай навучання, ён можа цалкам наблізіць любую складаную нелінейную сістэму, можа навучыцца і адаптавацца да невядомых і нявызначаных сістэм, а таксама мае моцную надзейнасць і талерантнасць да няспраўнасцей.
Прадукты TT Motor шырока выкарыстоўваюцца ў электронным абсталяванні аўтамабіля, медыцынскага абсталявання, аўдыё і відэаапаратуры, інфармацыйнага і камунікацыйнага абсталявання, бытавой тэхнікі, авіяцыйных мадэлях, электраінструментаў, абсталявання для здароўя, электрычнай зубной шчоткі, электрычнай брытвы для галення, ножа для броваў, сушылкі для валасоў, партатыўнай камеры, абсталявання бяспекі, інструментаў для атрымання электраэнергіі і іншых электрычных прадуктаў.
Час паведамлення: 21 ліпеня 201-2023
