З надыходам эры інтэлекту і Інтэрнэту рэчаў патрабаванні да кіравання крокавым рухавіком становяцца ўсё больш дакладнымі.Каб павысіць дакладнасць і надзейнасць сістэмы крокавага рухавіка, метады кіравання крокавым рухавіком апісаны з чатырох напрамкаў:
1. ПІД-рэгулятар: у адпаведнасці з зададзеным значэннем r(t) і фактычным выхадным значэннем c(t), адхіленне рэгулявання e(t) складаецца, а прапорцыя, інтэграл і дыферэнцыял адхілення ўтвараюцца лінейнай камбінацыяй кантраляваць падкантрольны аб'ект.
2, адаптыўнае кіраванне: пры складанасці аб'екта кіравання, калі дынамічныя характарыстыкі невядомыя або непрадказальныя змены, каб атрымаць высокапрадукцыйны кантролер, глабальна стабільны алгарытм адаптыўнага кіравання выводзіцца ў адпаведнасці з лінейнай або прыблізна лінейнай мадэллю крокавы рухавік.Яго галоўныя перавагі - гэта простая ўкараненне і высокая хуткасць адаптацыі, можа эфектыўна пераадольваць уплыў, выкліканы павольнай зменай параметраў мадэлі рухавіка, з'яўляецца апорным сігналам адсочвання выхаднога сігналу, але гэтыя алгарытмы кіравання моцна залежаць ад параметраў мадэлі рухавіка
3, вектарнае кіраванне: вектарнае кіраванне з'яўляецца тэарэтычнай асновай сучаснага высокапрадукцыйнага кіравання рухавіком, якое можа палепшыць прадукцыйнасць кіравання крутоўным момантам рухавіка.Ён дзеліць ток статара на складнік узбуджэння і складнік крутоўнага моманту для кіравання арыентацыяй магнітнага поля, каб атрымаць добрыя характарыстыкі развязкі.Такім чынам, вектарнае кіраванне павінна кантраляваць як амплітуду, так і фазу току статара.
4, інтэлектуальнае кіраванне: яно прарываецца праз традыцыйны метад кіравання, які павінен быць заснаваны на рамках матэматычных мадэляў, не абапіраецца на матэматычную мадэль аб'екта кіравання або не цалкам абапіраецца на яе, толькі ў адпаведнасці з фактычным эфектам кіравання, у кантроль мае магчымасць улічваць нявызначанасць і дакладнасць сістэмы, з моцнай трываласцю і адаптыўнасцю.У цяперашні час недакладнае лагічнае кіраванне і кіраванне нейронавай сеткай больш сталыя ў прымяненні.
(1) Недакладнае кіраванне: недакладнае кіраванне - гэта метад рэалізацыі кіравання сістэмай, заснаваны на недакладнай мадэлі кіраванага аб'екта і прыблізных развагах недакладнага кантролера.Сістэма прасунутага кантролю кута, канструкцыя не мае патрэбы ў матэматычнай мадэлі, хуткасць водгуку кароткая.
(2) Кіраванне нейронавай сеткай: выкарыстоўваючы вялікую колькасць нейронаў у адпаведнасці з пэўнай тапалогіяй і адаптацыяй да навучання, яна можа цалкам апраксімаваць любую складаную нелінейную сістэму, можа вучыцца і адаптавацца да невядомых або нявызначаных сістэм, і мае моцную надзейнасць і адмоваўстойлівасць.
Прадукцыя TT MOTOR шырока выкарыстоўваецца ў электронным абсталяванні аўтамабіляў, медыцынскім абсталяванні, аўдыё- і відэаабсталяванні, інфармацыйным і камунікацыйным абсталяванні, бытавой тэхніцы, авіямадэлях, электраінструментах, масажным медыцынскім абсталяванні, электрычнай зубной шчотцы, электрабрытве, нажы для броваў, партатыўным фене камера, ахоўнае абсталяванне, дакладныя прыборы і электрычныя цацкі і іншыя электрычныя вырабы.
Час публікацыі: 21 ліпеня 2023 г