З надыходам эры інтэлекту і Інтэрнэту рэчаў патрабаванні да кіравання крокавым рухавіком становяцца больш дакладнымі. Для павышэння дакладнасці і надзейнасці сістэмы крокавага рухавіка апісаны метады кіравання крокавым рухавіком з чатырох бакоў:
1. ПІД-рэгуляванне: у адпаведнасці з зададзеным значэннем r(t) і фактычным выходным значэннем c(t) складаецца адхіленне кіравання e(t), а прапорцыя, інтэграл і дыферэнцыял адхілення складаюцца з лінейнай камбінацыі для кіравання аб'ектам кіравання.
2, адаптыўнае кіраванне: пры складанасці аб'екта кіравання, калі дынамічныя характарыстыкі невядомыя або непрадказальныя змены, для атрымання высокапрадукцыйнага кантролера, глабальна стабільны алгарытм адаптыўнага кіравання распрацоўваецца ў адпаведнасці з лінейнай або прыблізна лінейнай мадэллю крокавага рухавіка. Яго асноўнымі перавагамі з'яўляюцца лёгкасць рэалізацыі і высокая адаптыўная хуткасць, магчымасць эфектыўна пераадольваць уплыў, выкліканы павольным змяненнем параметраў мадэлі рухавіка, выхадны сігнал адсочвае апорны сігнал, але гэтыя алгарытмы кіравання моцна залежаць ад параметраў мадэлі рухавіка.
3, вектарнае кіраванне: вектарнае кіраванне з'яўляецца тэарэтычнай асновай сучаснага высокапрадукцыйнага кіравання рухавіком, якое можа палепшыць прадукцыйнасць кіравання крутоўным момантам рухавіка. Яно падзяляе ток статара на кампаненту ўзбуджэння і кампаненту крутоўнага моманту для кіравання з дапамогай арыентацыі магнітнага поля, каб атрымаць добрыя характарыстыкі развязкі. Такім чынам, вектарнае кіраванне павінна кантраляваць як амплітуду, так і фазу току статара.
4, інтэлектуальнае кіраванне: яно выходзіць за рамкі традыцыйных метадаў кіравання, якія павінны грунтавацца на матэматычных мадэлях, не абапіраецца або не цалкам абапіраецца на матэматычную мадэль аб'екта кіравання, а толькі ў адпаведнасці з рэальным эфектам кіравання, пры гэтым кіраванне мае магчымасць улічваць нявызначанасць і дакладнасць сістэмы, забяспечваючы высокую ўстойлівасць і адаптыўнасць. У цяперашні час кіраванне на аснове невыразнай логікі і нейроннай сеткі з'яўляюцца больш дасканалымі ў прымяненні.
(1) Невыразнае кіраванне: невыразнае кіраванне — гэта метад рэалізацыі кіравання сістэмай, заснаваны на невыразнай мадэлі кіраванага аб'екта і прыблізным разважанні невыразнага кантролера. Сістэма мае пашыранае вуглавое кіраванне, канструкцыя не патрабуе матэматычнай мадэлі, час рэагавання кароткі.
(2) Кіраванне нейронавай сеткай: выкарыстоўваючы вялікую колькасць нейронаў у адпаведнасці з пэўнай тапалагічнай сістэмай і адаптацыяй да навучання, яна можа цалкам апраксімаваць любую складаную нелінейную сістэму, навучацца і адаптавацца да невядомых або нявызначаных сістэм, а таксама валодае высокай устойлівасцю і адмоўстойлівасцю.
Прадукцыя TT MOTOR шырока выкарыстоўваецца ў электронным абсталяванні транспартных сродкаў, медыцынскім абсталяванні, аўдыё- і відэаабсталяванні, інфармацыйна-камунікацыйным абсталяванні, бытавой тэхніцы, авіяцыйных мадэлях, электраінструментах, абсталяванні для масажу, электрычных зубных шчотках, электрычных брытвах для галення, нажах для броваў, партатыўных камерах фенаў для валасоў, абсталяванні бяспекі, дакладных прыборах і электрычных цацках, а таксама іншых электрычных вырабах.
Час публікацыі: 21 ліпеня 2023 г.
