Прымяненне рухавікоў пастаяннага току ў прамысловых робатах павінна адпавядаць некаторым спецыяльным патрабаванням, каб гарантаваць эфектыўнае, дакладнае і надзейнае выкананне задач робатам. Да гэтых спецыяльных патрабаванняў адносяцца:
1. Высокі крутоўны момант і нізкая інэрцыя: калі прамысловыя робаты выконваюць далікатныя аперацыі, ім патрэбныя рухавікі, якія забяспечваюць высокі крутоўны момант для пераадолення інэрцыі нагрузкі, адначасова маючы нізкую інэрцыю для дасягнення хуткай рэакцыі і дакладнага кіравання.
2. Высокія дынамічныя характарыстыкі: праца прамысловых робатаў часта патрабуе хуткага запуску, прыпынку і змены кірунку, таму рухавік павінен быць здольны забяспечваць хутка зменлівы крутоўны момант для задавальнення патрэб дынамічных аперацый.
3. Кіраванне становішчам і хуткасцю: Рухавікі робатаў звычайна патрабуюць дакладнага кіравання становішчам і хуткасцю, каб робат мог працаваць па зададзенай траекторыі і з дакладнасцю.
4. Высокая надзейнасць і даўгавечнасць: у прамысловых умовах рухавікі часта аказваюць вялікую нагрузку, таму рухавікі павінны мець высокую надзейнасць і даўгавечнасць, каб знізіць частату паломак і выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне.
5. Кампактная канструкцыя: прастора робата абмежаваная, таму рухавік павінен мець кампактную канструкцыю, каб яго можна было ўсталяваць у механічную канструкцыю робата.
6. Адаптацыя да розных умоў: Прамысловыя робаты працуюць у розных умовах і могуць сутыкацца з жорсткімі ўмовамі, такімі як высокая тэмпература, нізкая тэмпература, вільготнасць, пыл, хімічныя рэчывы і г.д. Рухавік павінен мець добрую адаптацыю да навакольнага асяроддзя.
7. Высокая эфектыўнасць і энергазберажэнне: каб знізіць эксплуатацыйныя выдаткі і павысіць энергаэфектыўнасць, рухавікі прамысловых робатаў павінны быць максімальна эфектыўнымі, каб знізіць спажыванне энергіі.
8. Функцыі тармажэння і сінхранізацыі: Рухавікі робатаў могуць мець эфектыўныя функцыі тармажэння і магчымасць сінхроннай працы ў шматрухавіковай сістэме.
9. Лёгкі ў інтэграцыі інтэрфейс: Рухавік павінен забяспечваць лёгкі ў інтэграцыі інтэрфейс, напрыклад, выкарыстоўваючы стандартныя пратаколы сувязі і інтэрфейсы, для бесперашкоднага падключэння да сістэмы кіравання робатам.
10. Працяглы тэрмін службы і нізкія патрабаванні да тэхнічнага абслугоўвання: Каб скараціць час прастою і знізіць выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне, рухавікі павінны мець працяглы тэрмін службы і нізкія патрабаванні да тэхнічнага абслугоўвання.
Рухавікі, якія адпавядаюць гэтым спецыяльным патрабаванням, гарантуюць эфектыўную, дакладную і надзейную працу прамысловых робатаў у розных сферах прымянення.
Час публікацыі: 29 красавіка 2024 г.
