навіны

Прымяненне рухавікоў пастаяннага току ў прамысловых робатах павінна адпавядаць некаторым асаблівым патрабаванням, каб гарантаваць, што робат можа эфектыўна, дакладна і надзейна выконваць задачы. Гэтыя спецыяльныя патрабаванні ўключаюць:
1. Высокі крутоўны момант і нізкая інерцыя: Калі прамысловыя робаты выконваюць далікатныя аперацыі, яны патрабуюць ад рухавікоў забяспечваць высокі крутоўны момант для пераадолення інерцыі нагрузкі, маючы пры гэтым нізкую інерцыю для хуткай рэакцыі і дакладнага кантролю.
2. Высокая дынамічная прадукцыйнасць: Праца прамысловых робатаў часта патрабуе хуткага запуску, спынення і змены кірунку, таму рухавік павінен мець магчымасць забяспечваць хутка змяняецца крутоўны момант для задавальнення патрэбаў дынамічных аперацый.
3. Палажэнне і кантроль хуткасці: рухавікі робата звычайна патрабуюць дакладнага становішча і кантролю хуткасці, каб робат мог працаваць у адпаведнасці з зададзенай траекторыяй і дакладнасцю.
4. Высокая надзейнасць і даўгавечнасць: прамысловае асяроддзе часта аказвае вялікі ціск на рухавікі, таму рухавікі павінны мець высокую надзейнасць і трываласць, каб знізіць узровень адмоваў і выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне.
5. Кампактная канструкцыя: прастора робата абмежаваная, таму рухавік павінен мець кампактны дызайн, каб ён мог быць усталяваны ў механічнай структуры робата.
6. Адаптавацца да розных умоў: прамысловыя робаты працуюць у розных умовах і могуць сутыкнуцца з жорсткімі ўмовамі, такімі як высокая тэмпература, нізкая тэмпература, вільготнасць, пыл, хімічныя рэчывы і г.д., рухавік павінен мець добрую адаптацыю да навакольнага асяроддзя.
7. Высокая эфектыўнасць і эканомія энергіі: каб знізіць эксплуатацыйныя выдаткі і павысіць энергаэфектыўнасць, прамысловыя рухавікі робата павінны быць максімальна эфектыўнымі для зніжэння спажывання энергіі.
8. Функцыі тармажэння і сінхранізацыі: Робата рухавікоў можа мець эфектыўныя тармазныя функцыі і магчымасць сінхронна працаваць у шматматорнай сістэме.
9. Лёгкі для інтэграцыйнага інтэрфейсу: рухавік павінен забяспечваць просты ў інтэграцыйным інтэрфейсе, напрыклад, выкарыстанне стандартных пратаколаў сувязі і інтэрфейсаў, каб бесперашкодна злучыцца з сістэмай кіравання робатам.
10. Доўгі тэрмін службы і нізкае абслугоўванне: Для таго, каб скараціць час прастою і скараціць выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне, рухавікі павінны мець працяглыя тэрміны жыцця і нізкія патрабаванні да тэхнічнага абслугоўвання.
Рухавікі, якія адпавядаюць гэтым спецыяльным патрабаванням, гарантуюць, што прамысловыя робаты працуюць эфектыўна, дакладна і надзейна ў розных прыкладаннях.