навіны

1. Шматкаваны рухавік пастаяннага току

У матачных рухавіках гэта робіцца пры дапамозе паваротнага выключальніка на валу рухавіка пад назвай камутатар. Ён складаецца з верціцца цыліндру або дыска, падзеленага на некалькі металічных кантактных сегментаў на ротары. Сегменты падключаюцца да абмоткі правадыра на ротары. Два і больш стацыянарных кантактаў пад назвай Пэндзля, зробленыя з мяккага правадыра, напрыклад, графіт, націскайце супраць камутатара, што робіць рассоўны электрычны кантакт з паслядоўнымі сегментамі па меры павароту ротара. Шчоткі выбарачна забяспечваюць электрычны ток на абмотках. Па меры кручэння ротара камутатар выбірае розныя абмоткі, а на накіраваным току прымяняецца да дадзенай абмоткі, каб магнітнае поле ротара заставалася няроўным са статарам і стварае крутоўны момант у адным кірунку.

2. Бесказачны рухавік пастаяннага току

У бесправадных рухавіках пастаяннага току электронная сістэма сервопривода замяняе механічныя кантакты камутатара. Электронны датчык выяўляе кут ротара і кіруе паўправадніковымі выключальнікамі, такімі як транзістары, якія пераключаюцца праз абмоткі, альбо змяняючы кірунак току, альбо, у некаторых рухавіках, адключаючы яго пад правільным вуглом, таму электрамагніты ствараюць крутоўны момант у адным кірунку. Ліквідацыя рассоўнага кантакту дазваляе бессаромным рухавікам мець меншае трэнне і больш працяглы тэрмін службы; Іх працоўнае жыццё абмяжоўваецца толькі жыццём падшыпнікаў.

Маторы з матачнікамі развіваюць максімальны крутоўны момант, калі стацыянарнае, лінейна памяншаецца па меры павелічэння хуткасці. Некаторыя абмежаванні мачыстых рухавікоў можна пераадолець бессэнсоўнымі рухавікамі; Яны ўключаюць больш высокую эфектыўнасць і меншую адчувальнасць да механічнага зносу. Гэтыя перавагі прыносяць кошту патэнцыйна менш трывалых, больш складаных і даражэйшых кантрольных электронікі.

Тыповы бессаромны рухавік мае пастаянныя магніты, якія круцяцца вакол фіксаванай арматуры, ліквідуючы праблемы, звязаныя з падключэннем току з рухомай арматурай. Электронны кантролер замяняе зборку камутатара матачнага рухавіка пастаяннага току, які пастаянна пераключае фазу на абмоткі, каб захаваць рухавік. Кантролер выконвае аналагічнае размеркаванне магутнасці з выкарыстаннем цвёрдацельнага ланцуга, а не сістэмы камутатара.

Бесказлітныя рухавікі прапануюць некалькі пераваг у параўнанні з матавымі рухавікамі пастаяннага току, у тым ліку высокім крутоўным момантам да вагі, павышэннем эфектыўнасці, выклікаючы больш крутоўнага моманту на ват, павышэнне надзейнасці, зніжэнне шуму, працяглы тэрмін службы за кошт ліквідацыі пэндзля і эрозіі камутатара, ліквідацыю іянізацыі з іскрынка
Камутатар і агульнае зніжэнне электрамагнітных перашкод (EMI). Пры адсутнасці абмоткі на ротары яны не падвяргаюцца цэнтрабежным сілам, і паколькі абмоткі падтрымліваюцца корпусам, іх можна астудзіць пры праводнасці, не патрабуючы паветранага патоку ўнутры рухавіка для астуджэння. Гэта, у сваю чаргу, азначае, што ўнутраныя сілы рухавіка могуць быць цалкам закрытыя і абаронены ад бруду ці іншых замежных матэрыялаў.

Бесказапісная рухальная камутацыя можа быць рэалізавана ў праграмным забеспячэнні з дапамогай мікракантролера, альбо можа быць рэалізаваны з дапамогай аналагавых або лічбавых схем. Камутацыя з электронікай замест шчотак дазваляе павялічыць гнуткасць і магчымасці, недаступныя з матавымі рухавікамі пастаяннага току, уключаючы абмежаванне хуткасці, працу мікрастапарацыі для павольнага і тонкага кіравання рухам, а таксама крутоўны момант пры нерухомасці. Праграмнае забеспячэнне для кантролера можа быць наладжана на пэўны рухавік, які выкарыстоўваецца ў дадатку, што прывядзе да большай эфектыўнасці камутацыі.

Максімальная магутнасць, якую можна нанесці на бессаромны рухавік, абмежаваная амаль выключна цяплом; [неабходна цытаванне] Занадта шмат цяпла аслабляе магніты і пашкодзіць ізаляцыю абмоткі.

Пры пераўтварэнні электраэнергіі ў механічную магутнасць, бессаромныя рухавікі больш эфектыўныя, чым матавыя рухавікі, перш за ўсё, з -за адсутнасці шчотак, што памяншае механічную страту энергіі з -за трэння. Павышэнне эфектыўнасці найбольшая ў рэгіёнах без нагрузкі і нагрузкі крывой прадукцыйнасці рухавіка.

Серада і патрабаванні, у якіх вытворцы выкарыстоўваюць рухавікі пастаяннага току без бессаромнага тыпу ўключаюць працу без абслугоўвання, высокія хуткасці і эксплуатацыю, калі іскрынка небяспечная (гэта значыць выбуховае асяроддзе) альбо можа паўплываць на электроннае адчувальнае абсталяванне.

Пабудова бясплоднага рухавіка нагадвае крокавы рухавік, але рухавікі маюць важныя адрозненні з -за адрозненняў у рэалізацыі і эксплуатацыі. У той час як крокавыя рухавікі часта спыняюцца з ротарам у вызначаным вуглавым становішчы, бесчасны рухавік звычайна прызначаны для атрымання бесперапыннага кручэння. Абодва тыпу рухавіка могуць мець датчык становішча ротара для ўнутранай зваротнай сувязі. І крокавы рухавік, і добра прадуманы бессаромны рухавік могуць утрымліваць абмежаваны крутоўны момант пры нулявых абаротах.