навіны

1. Шчоткавы рухавік пастаяннага току

У шчоткавых рухавіках гэта робіцца з дапамогай паваротнага перамыкача на вале рухавіка, які называецца камутатарам. Ён складаецца з круцільнага цыліндра або дыска, падзеленага на некалькі металічных кантактных сегментаў на ротары. Сегменты злучаны з праваднікавымі абмоткамі на ротары. Два або больш нерухомых кантактаў, якія называюцца шчоткамі і выраблены з мяккага правадніка, напрыклад, графіту, прыціскаюцца да камутатара, ствараючы слізгальны электрычны кантакт з паслядоўнымі сегментамі па меры кручэння ротара. Шчоткі выбарачна забяспечваюць электрычны ток абмоткамі. Па меры кручэння ротара камутатар выбірае розныя абмоткі, і накіраваны ток падаецца на зададзеную абмотку такім чынам, што магнітнае поле ротара застаецца няроўным адносна статара і стварае крутоўны момант у адным кірунку.

2. Бесшчоткавы рухавік пастаяннага току

У бесшчоткавых рухавіках пастаяннага току электронная сервасістэма замяняе механічныя кантакты камутатара. Электронны датчык вызначае вугал ротара і кіруе паўправадніковымі перамыкачамі, такімі як транзістары, якія пераключаюць ток праз абмоткі, змяняючы кірунак току на зваротны або, у некаторых рухавіках, выключаючы яго пад правільным вуглом, каб электрамагніты стваралі крутоўны момант у адным кірунку. Выключэнне слізгальнага кантакту дазваляе бесшчоткавым рухавікам мець меншае трэнне і больш працяглы тэрмін службы; іх тэрмін службы абмежаваны толькі тэрмінам службы іх падшыпнікаў.

Шчоткавыя рухавікі пастаяннага току развіваюць максімальны крутоўны момант у стацыянарным стане, лінейна памяншаючыся па меры павелічэння хуткасці. Некаторыя абмежаванні шчоткавых рухавікоў можна пераадолець з дапамогай бесшчоткавых рухавікоў; да іх адносяцца больш высокая эфектыўнасць і меншая схільнасць да механічнага зносу. Гэтыя перавагі дасягаюцца за кошт патэнцыйна менш трывалай, больш складанай і больш дарагой кіруючай электронікі.

Тыповы бесшчоткавы рухавік мае пастаянныя магніты, якія круцяцца вакол нерухомага якара, што ліквідуе праблемы, звязаныя з падключэннем току да рухомага якара. Электронны кантролер замяняе калектарны вузел шчоткавага рухавіка пастаяннага току, які пастаянна пераключае фазу на абмоткі, каб рухавік круціўся. Кантролер выконвае падобнае размеркаванне магутнасці па часе, выкарыстоўваючы цвёрдацельную схему, а не калектарную сістэму.

Бесшчоткавыя рухавікі маюць шэраг пераваг у параўнанні са шчоткавымі рухавікамі пастаяннага току, у тым ліку высокае суадносіны крутоўнага моманту да вагі, павышаная эфектыўнасць, якая забяспечвае большы крутоўны момант на ват, павышаная надзейнасць, зніжэнне шуму, большы тэрмін службы за кошт ліквідацыі эрозіі шчотак і калектараў, ліквідацыя іанізуючых іскраў ад...
камутатар і агульнае зніжэнне электрамагнітных перашкод (ЭМП). Паколькі на ротары няма абмотак, яны не падвяргаюцца цэнтрабежным сілам, а паколькі абмоткі падтрымліваюцца корпусам, яны могуць астуджацца за кошт цеплаправоднасці, што не патрабуе патоку паветра ўнутры рухавіка для астуджэння. Гэта, у сваю чаргу, азначае, што ўнутраныя кампаненты рухавіка могуць быць цалкам закрытыя і абаронены ад бруду або іншых старонніх прадметаў.

Камутацыя бесшчоткавага рухавіка можа быць рэалізавана праграмна з дапамогай мікракантролера, альбо з дапамогай аналагавых ці лічбавых схем. Камутацыя з дапамогай электронікі замест шчотак забяспечвае большую гнуткасць і магчымасці, недаступныя ў шчоткавых рухавіках пастаяннага току, у тым ліку абмежаванне хуткасці, мікракрокавую працу для павольнага і дакладнага кіравання рухам, а таксама ўтрымлівальны момант у стацыянарным стане. Праграмнае забеспячэнне кантролера можна наладзіць для канкрэтнага рухавіка, які выкарыстоўваецца ў дадатку, што прывядзе да большай эфектыўнасці камутацыі.

Максімальная магутнасць, якую можна прыкласці да бесшчоткавага рухавіка, абмежавана амаль выключна цяплом;[патрэбна спасылка] занадта моцнае нагрэў аслабляе магніты і пашкоджвае ізаляцыю абмотак.

Пры пераўтварэнні электрычнасці ў механічную энергію бесшчоткавыя рухавікі больш эфектыўныя, чым шчоткавыя, галоўным чынам з-за адсутнасці шчотак, што памяншае страты механічнай энергіі з-за трэння. Павышаная эфектыўнасць найбольшая ў абласцях крывой прадукцыйнасці рухавіка без нагрузкі і пры нізкай нагрузцы.

Вытворцы выкарыстоўваюць бесшчоткавыя рухавікі пастаяннага току, у тым ліку бесшчоткавыя рухавікі, якія не патрабуюць тэхнічнага абслугоўвання, працуюць на высокіх хуткасцях і працуюць у месцах, дзе іскра небяспечная (напрыклад, выбуханебяспечныя асяроддзі) або можа паўплываць на адчувальнае да электронных прыладаў абсталяванне.

Канструкцыя бесшчоткавага рухавіка нагадвае крокавы рухавік, але паміж імі ёсць істотныя адрозненні з-за адрозненняў у рэалізацыі і працы. У той час як крокавыя рухавікі часта спыняюцца, калі ротар знаходзіцца ў пэўным вуглавым становішчы, бесшчоткавы рухавік звычайна прызначаны для бесперапыннага кручэння. Абодва тыпы рухавікоў могуць мець датчык становішча ротара для ўнутранай зваротнай сувязі. Як крокавы рухавік, так і добра распрацаваны бесшчоткавы рухавік могуць падтрымліваць канчатковы крутоўны момант пры нулявой частаце кручэння.