навіны

1. Матавы рухавік пастаяннага току

У матавых рухавіках гэта робіцца з дапамогай паваротнага пераключальніка на вале рухавіка, які называецца камутатарам.Ён складаецца з верціцца цыліндру або дыска, падзеленага на некалькі металічных кантактных сегментаў на ротары.Сегменты злучаюцца з абмоткамі правадніка на ротары.Два ці больш нерухомых кантактаў, званых шчоткамі, вырабленых з мяккага правадніка, напрыклад графіту, прыціскаюцца да камутатара, ствараючы слізгальны электрычны кантакт з паслядоўнымі сегментамі па меры павароту ротара.Шчоткі выбарча падаюць электрычны ток у абмоткі.Калі ротар круціцца, камутатар выбірае розныя абмоткі, і накіраваны ток падаецца да дадзенай абмоткі так, што магнітнае поле ротара застаецца несумяшчальным са статарам і стварае крутоўны момант у адным кірунку.

2. Бесщеточный рухавік пастаяннага току

У бесщеточных рухавіках пастаяннага току механічныя кантакты камутатара замяняе электронная сервосистема.Электронны датчык вызначае вугал ротара і кіруе паўправадніковымі перамыкачамі, такімі як транзістары, якія перамыкаюць ток праз абмоткі, альбо змяняючы кірунак току, альбо, у некаторых рухавіках, адключаючы яго, пад правільным вуглом, каб электрамагніты стваралі крутоўны момант у адным кірунак.Ліквідацыя слізгальнага кантакту дазваляе бесщеточным рухавікам мець меншае трэнне і большы тэрмін службы;іх тэрмін службы абмежаваны толькі тэрмінам службы іх падшыпнікаў.

Матавыя рухавікі пастаяннага току развіваюць максімальны крутоўны момант у нерухомым стане, які лінейна памяншаецца па меры павелічэння хуткасці.Некаторыя абмежаванні шчотачных рухавікоў можна пераадолець з дапамогай бесщеточных рухавікоў;яны ўключаюць больш высокую эфектыўнасць і меншую схільнасць да механічнага зносу.Гэтыя перавагі прыходзяць за кошт патэнцыйна менш трывалай, больш складанай і даражэйшай электронікі кіравання.

Тыповы бесщеточный рухавік мае пастаянныя магніты, якія круцяцца вакол нерухомай арматуры, ухіляючы праблемы, звязаныя з падключэннем току да рухомай арматуры.Электронны кантролер замяняе камутатар матавага рухавіка пастаяннага току, які бесперапынна пераключае фазу на абмоткі, каб падтрымліваць кручэнне рухавіка.Кантролер выконвае аналагічнае размеркаванне магутнасці па часе з дапамогай цвёрдацельнай схемы, а не сістэмы камутатара.

Бесщеточные рухавікі маюць некалькі пераваг у параўнанні са шчотачнымі рухавікамі пастаяннага току, у тым ліку высокі крутоўны момант да масы, павышаную эфектыўнасць, якая стварае больш крутоўнага моманту на ват, павышаную надзейнасць, паніжаны шум, большы тэрмін службы за кошт ліквідацыі эрозіі шчотак і камутатара, ліквідацыю іанізуючых іскраў з
камутатар і агульнае зніжэнне электрамагнітных перашкод (EMI).Пры адсутнасці абмотак на ротары яны не падвяргаюцца ўздзеянню цэнтрабежных сіл, а паколькі абмоткі падтрымліваюцца корпусам, іх можна астуджаць з дапамогай электраправоднасці, не патрабуючы паветранага патоку ўнутры рухавіка для астуджэння.Гэта, у сваю чаргу, азначае, што ўнутраныя элементы рухавіка могуць быць цалкам закрытыя і абаронены ад бруду або іншых старонніх рэчываў.

Бесщеточная камутацыя рухавіка можа быць рэалізавана ў праграмным забеспячэнні з дапамогай мікракантролера або ў якасці альтэрнатывы можа быць рэалізавана з дапамогай аналагавых або лічбавых схем.Камутацыя з дапамогай электронікі замест шчотак забяспечвае большую гнуткасць і магчымасці, недаступныя для шчотачных рухавікоў пастаяннага току, у тым ліку абмежаванне хуткасці, мікрашагавую працу для павольнага і тонкага кіравання рухам і ўтрымліваючы момант у нерухомым стане.Праграмнае забеспячэнне кантролера можна наладзіць у адпаведнасці з канкрэтным рухавіком, які выкарыстоўваецца ў дадатку, што прыводзіць да большай эфектыўнасці камутацыі.

Максімальная магутнасць, якую можна прыкласці да бесщеточного рухавіка, абмяжоўваецца амаль выключна цяплом; занадта шмат цяпла аслабляе магніты і пашкоджвае ізаляцыю абмотак.

Пры пераўтварэнні электрычнасці ў механічную энергію бесщеточные рухавікі больш эфектыўныя, чым шчоткавыя, перш за ўсё дзякуючы адсутнасці шчотак, што памяншае страты механічнай энергіі на трэнне.Палепшаная эфектыўнасць найбольшая ў абласцях халастога ходу і нізкай нагрузкі крывой прадукцыйнасці рухавіка.

Асяроддзі і патрабаванні, у якіх вытворцы выкарыстоўваюць бесщеточные рухавікі пастаяннага току, уключаюць працу без абслугоўвання, высокія хуткасці і працу, дзе іскрэнне небяспечна (напрыклад, выбуханебяспечнае асяроддзе) або можа паўплываць на электронна адчувальнае абсталяванне.

Канструкцыя бесщеточного рухавіка нагадвае крокавы рухавік, але рухавікі маюць важныя адрозненні з-за адрозненняў у рэалізацыі і працы.У той час як крокавыя рухавікі часта спыняюцца з ротарам у пэўным вуглавым становішчы, бесщеточный рухавік звычайна прызначаны для бесперапыннага кручэння.Абодва тыпы рухавікоў могуць мець датчык становішча ротара для ўнутранай зваротнай сувязі.І крокавы рухавік, і добра прадуманы бесщеточный рухавік могуць утрымліваць канечны крутоўны момант пры нулявых абаротах.