Робаты з дыстанцыйным кіраваннем усё часцей выконваюць працу ў надзвычайных сітуацыях, такіх як пошук тых, хто выжыў з разбураных будынкаў.
Выяўленне патэнцыйна небяспечных матэрыялаў, сітуацый з закладнікамі або іншых праваахоўных органаў і барацьбы з тэрарызмам. Гэта спецыяльнае выдаленае абсталяванне для дыстанцыйнай аперацыі выкарыстоўвае высокадакладныя мікраматоры, а не чалавечыя работнікі для правядзення неабходных небяспечных аперацый, якія могуць значна знізіць рызыку для ўдзелу ў персанале. Дакладнае кіраванне і дакладнае кіраванне інструментамі - гэта дзве важныя ўмовы.
Паколькі тэхналогіі працягваюць развівацца і ўдасканальвацца, робаты могуць прымяняцца да больш складаных і складаных задач. У выніку робаты ў цяперашні час усё часцей выкарыстоўваюцца ў надзвычайных сітуацыях, якія занадта небяспечныя для людзей - у рамках прамысловых аперацый, праваахоўных органаў або мер па тэрарызме, такіх як выяўленне падазроных аб'ектаў або дэфіцыту бомбаў. З -за такіх экстрэмальных умоў гэтыя транспартныя сродкі маніпулятара павінны быць максімальна кампактнымі для задавальнення канкрэтных патрабаванняў. Іх схапістыя рукі павінны забяспечваць гнуткія мадэлі руху, дэманструючы дакладнасць і магутнасць, неабходную для вырашэння розных задач. Спажыванне электраэнергіі таксама гуляе ключавую ролю: чым больш эфектыўна дыск, тым даўжэй тэрмін службы батарэі. Спецыяльныя высокапрадукцыйныя мікраматоры сталі важнай часткай поля робатаў дыстанцыйнага кіравання, яны выдатна адпавядаюць такім патрэбам.
Гэта таксама датычыцца больш кампактных разведвальных робатаў.
Якія абсталяваны камерамі і часам нават кідаюцца непасрэдна ў месцы выкарыстання, таму яны павінны мець магчымасць супрацьстаяць узрушэнням, іншымі вібрацыямі і пылам ці цяплом у больш патэнцыйна небяспечных месцах. У гэтым выпадку ні адзін чалавек не можа ісці на працу непасрэдна для пошуку тых, хто выжыў. UGV (наземныя транспартныя сродкі без вадзіцеляў) могуць зрабіць менавіта гэта. І, дзякуючы мікраматоры DC Faulhaber, у спалучэнні з планетарным рэдуктарам, які павялічвае крутоўны момант, яны надзвычай надзейныя. Малюсенькі памер UGV дазваляе ажыццяўляць бясплатныя пошукі разбураных будынкаў і адпраўляе выявы ў рэжыме рэальнага часу, што робіць іх важным інструментам прыняцця рашэнняў для хуткай дапамогі, калі гаворка ідзе пра тактычныя адказы.
Precision Precision Motor і Gear, выраблены з кампактнага прывада, прыдатны для розных задач. Гэтыя робаты трывалыя, надзейныя і недарагія.
Сёння мабільныя робаты звычайна выкарыстоўваюцца ў крытычных сітуацыях, калі існуе істотная рызыка для людзей і ў некаторых прамысловых аперацыях.
Праваахоўныя органы або антытэрарыстычныя меры, такія як выяўленне падазроных аб'ектаў альбо раззбройванне бомбаў. У гэтых крайніх выпадках гэтыя "аператары транспартных сродкаў" павінны задаволіць канкрэтныя патрэбы. Дакладныя маніпуляцыі і дакладная апрацоўка інструментаў - гэта дзве асноўныя ўмовы. Вядома, прылада таксама павінна быць як мага менш, каб змясціцца праз вузкія праходы. Натуральна, што прывады, якія выкарыстоўваюцца такімі робатамі, даволі выдатныя. Спецыяльныя высокапрадукцыйныя мікраматоры сталі важным кампанентам.
Сказаўшы гэта, узняцце 30 кг у канцы рукі - гэта ўжо даволі праблема.
У той жа час пэўныя задачы патрабуюць дакладнасці, а не грубай сілы. Акрамя таго, прастора для зборкі рук вельмі абмежаваная. Такім чынам, лёгкія, кампактныя прывады з'яўляюцца абавязковымі для захопаў. Каб задаволіць гэтыя складаныя патрабаванні, пераканайцеся, што заціск павінен мець магчымасць паварочваць 360 градусаў пры выкананні неабходнай дакладнасці і магчымасці для вырашэння розных задач.
Спажыванне электраэнергіі таксама адыгрывае ключавую ролю пры выкарыстанні прылад, якія працуюць на батарэях. Чым вышэй эфектыўнасць перадачы, тым даўжэй час абслугоўвання. "Праблема прывада" вырашаецца з дапамогай мікраматора пастаяннага току з планетарнымі перадачамі і тармазамі. Рухавік серыі 3557 можа працаваць да 26 Вт пры намінальным напружанні 6-48V і разам з зададзенай перадачай серыі 38/2, яны могуць павялічыць рухаючую сілу да 10 нм. Усе металічныя перадачы не толькі трывалыя, але і неадчувальныя да часовых пікавых нагрузак. Каэфіцыент запаволення можа быць абраны з 3,7: 1 да 1526: 1. Кампактная рухальная перадача павінна быць шчыльна размешчана ў верхняй вобласці маніпулятара. Інтэграванае тармажэнне забяспечвае канчатковае становішча ў выпадку адключэння электраэнергіі. Акрамя таго, кампактныя кампаненты лёгка падтрымліваць, а разбітыя дэталі можна хутка замяніць. Яшчэ адна ключавая перавага: магутныя маторы для матавання пастаяннага току патрабуюць толькі простых элементаў кіравання токам. Зваротная сувязь з токам трываласці прымяняецца да рычага дыстанцыйнага кіравання на зваротным ціску, што дае аператару адчуванне сілы прымяняць заціск або "запясце". Кампактны прывад складаецца з дакладнага рухавіка пастаяннага току і рэгулявання перадач. Падыходзіць для розных задач кіравання. Яны магутныя, надзейныя і танныя. Простая праца стандартнага рухавіка кампанента адпавядае патрабаванням танных, хуткіх і надзейных.
