Дыстанцыйна кіраваныя робаты ўсё часцей выконваюць працу ў надзвычайных сітуацыях, такіх як пошук тых, хто выжыў у абваленых будынках.
Выяўленне патэнцыйна небяспечных матэрыялаў, сітуацый з закладнікамі або іншых праваахоўных і антытэрарыстычных мер. Гэта спецыяльнае абсталяванне для дыстанцыйнага кіравання выкарыстоўвае высокадакладныя мікрарухавікі замест людзей для выканання неабходных небяспечных аперацый, што можа значна знізіць рызыку для персаналу. Дакладнае кіраванне і дакладнае абыходжанне з інструментамі з'яўляюцца двума важнымі перадумовамі.
Па меры развіцця і ўдасканалення тэхналогій робатаў можна выкарыстоўваць для выканання больш складаных і складаных задач. У выніку робаты ўсё часцей выкарыстоўваюцца ў надзвычайных сітуацыях, якія занадта небяспечныя для чалавека — у рамках прамысловых аперацый, праваахоўных або контртэрарыстычных мер, такіх як выяўленне падазроных аб'ектаў або абясшкоджванне бомб. З-за такіх экстрэмальных умоў гэтыя маніпулятарныя транспартныя сродкі павінны быць максімальна кампактнымі, каб адпавядаць канкрэтным патрабаванням. Іх захопныя рычагі павінны забяспечваць гнуткія схемы руху, адначасова дэманструючы дакладнасць і магутнасць, неабходныя для выканання шэрагу розных задач. Спажыванне энергіі таксама адыгрывае ключавую ролю: чым больш эфектыўны прывад, тым даўжэй тэрмін службы батарэі. Спецыяльныя высокапрадукцыйныя мікрарухавікі сталі важнай часткай галіне дыстанцыйна кіраваных робатаў, яны ідэальна задавальняюць такія патрэбы.
Гэта датычыцца і больш кампактных разведвальных робатаў.
Якія абсталяваны камерамі і часам нават кідаюцца непасрэдна на месца выкарыстання, таму яны павінны быць здольныя вытрымліваць удары, іншыя вібрацыі і пыл або цяпло ў больш патэнцыйна небяспечных зонах. У гэтым выпадку ні адзін чалавек не можа непасрэдна прыступіць да пошуку тых, хто выжыў. БПМ (беспілотныя наземныя транспартныя сродкі) могуць рабіць менавіта гэта. І, дзякуючы мікрарухавіку пастаяннага току FAULHABER у спалучэнні з планетарным рэдуктарам, які павялічвае крутоўны момант, яны надзвычай надзейныя. Невялікі памер БПМ дазваляе бяспечна праводзіць пошук абваленых будынкаў і адпраўляць выявы ў рэжыме рэальнага часу, што робіць іх важным інструментам прыняцця рашэнняў для службаў экстранага рэагавання, калі гаворка ідзе пра тактычныя дзеянні.
Рухавік пастаяннага току з высокай дакладнасцю і рэдуктар, выраблены з кампактнай прываднай прылады, прыдатнай для розных задач кіравання. Гэтыя робаты трывалыя, надзейныя і недарагія.
Сёння мабільныя робаты звычайна выкарыстоўваюцца ў крытычных сітуацыях, дзе існуе значная рызыка для людзей, і ў некаторых прамысловых аперацыях.
Праваахоўныя або антытэрарыстычныя меры, такія як выяўленне падазроных прадметаў або абясшкоджванне бомбаў. У гэтых крайніх выпадках гэтыя «аператары транспартных сродкаў» павінны задавальняць канкрэтныя патрэбы. Дакладнае маніпуляванне і дакладнае абыходжанне з інструментамі — дзве асноўныя перадумовы. Вядома, прылада таксама павінна быць як мага меншай, каб прайсці праз вузкія праходы. Натуральна, прывады, якія выкарыстоўваюцца такімі робатамі, даволі незвычайныя. Важным кампанентам сталі спецыяльныя высокапрадукцыйныя мікрарухавікі.
Тым не менш, падняць 30 кг на канцы рукі ўжо з'яўляецца даволі складанай задачай.
У той жа час, для выканання канкрэтных задач патрабуецца дакладнасць, а не грубая сіла. Акрамя таго, прастора для зборкі рычага вельмі абмежаваная. Таму лёгкія, кампактныя прывады абавязковыя для захопаў. Каб задаволіць гэтыя складаныя патрабаванні, пераканайцеся, што захоп павінен мець магчымасць паварочвацца на 360 градусаў, захоўваючы пры гэтым неабходную дакладнасць і здольнасць выконваць розныя задачы.
Спажыванне энергіі таксама адыгрывае ключавую ролю пры выкарыстанні прылад з батарэйным харчаваннем. Чым вышэй эфектыўнасць перадачы, тым даўжэйшы тэрмін службы. «Праблема прывада» вырашаецца з дапамогай мікрарухавіка пастаяннага току з планетарнымі рэдуктарамі і тармазамі. Рухавік серыі 3557 можа працаваць магутнасцю да 26 Вт пры намінальным напружанні 6-48 В, і разам з прадусталяванай рэдуктарам серыі 38/2 яны могуць павялічыць рухаючую сілу да 10 Нм. Цэльнаметалічныя рэдуктары не толькі трывалыя, але і неадчувальныя да кароткачасовых пікавых нагрузак. Каэфіцыенты запаволення можна выбраць ад 3,7:1 да 1526:1. Кампактны рэдуктар рухавіка павінен быць шчыльна размешчаны ў верхняй частцы маніпулятара. Інтэграваны тормаз забяспечвае канчатковае становішча ў выпадку адключэння электраэнергіі. Акрамя таго, кампактныя кампаненты лёгка абслугоўваць, а зламаныя дэталі можна хутка замяніць. Яшчэ адна ключавая перавага: магутныя рухавікі пастаяннага току са шчоткамі патрабуюць толькі простых элементаў кіравання абмежаваннем току. Зваротная сувязь аб сіле току падаецца на рычаг дыстанцыйнага кіравання праз зваротны ціск, што дае аператару адчуванне сілы для націскання на захоп або «запясце». Кампактны прывадны вузел складаецца з дакладнага рухавіка пастаяннага току і рэгулявальнай шасцярні. Падыходзіць для розных задач кіравання. Ён магутны, надзейны і недарагі. Простае кіраванне стандартным рухавіком адпавядае патрабаванням таннасці, хуткасці і надзейнасці.
