Робаты з дыстанцыйным кіраваннем усё часцей выконваюць працу ў надзвычайных сітуацыях, такіх як пошук тых, хто выжыў у абваленых будынках.
Выяўленне патэнцыйна небяспечных матэрыялаў, сітуацый з захопам закладнікаў або іншых праваахоўных і контртэрарыстычных мер.Гэта спецыяльнае абсталяванне дыстанцыйнага кіравання выкарыстоўвае высокадакладныя мікрарухавікі замест людзей для выканання неабходных небяспечных аперацый, што можа значна знізіць рызыку для задзейнічанага персаналу.Дакладнае абыходжанне і дакладнае абыходжанне з інструментам - дзве важныя перадумовы.
Паколькі тэхналогія працягвае развівацца і ўдасканальвацца, робаты могуць прымяняцца для больш складаных і складаных задач.У выніку робаты цяпер усё часцей выкарыстоўваюцца ў надзвычайных сітуацыях, якія занадта небяспечныя для чалавека - у рамках прамысловых аперацый, праваахоўных органаў або мер па барацьбе з тэрарызмам, такіх як ідэнтыфікацыя падазроных аб'ектаў або абясшкоджванне бомбаў.З-за такіх экстрэмальных умоў гэтыя маніпулятары павінны быць максімальна кампактнымі, каб адпавядаць пэўным патрабаванням.Іх захопныя рукі павінны дазваляць гнуткія мадэлі рухаў, адначасова дэманструючы дакладнасць і моц, неабходныя для выканання шэрагу розных задач.Энергаспажыванне таксама гуляе ключавую ролю: чым больш эфектыўны прывад, тым даўжэй тэрмін службы батарэі.Спецыяльныя высокапрадукцыйныя мікрарухавікі сталі важнай часткай вобласці робатаў з дыстанцыйным кіраваннем, яны ідэальна адказваюць такім патрэбам.
Гэта датычыцца і больш кампактных робатаў-разведчыкаў.
Якія абсталяваны камерамі і часам нават кідаюцца непасрэдна на месца выкарыстання, таму яны павінны вытрымліваць удары, іншыя вібрацыі і пыл ці цяпло ў больш патэнцыйна небяспечных месцах.У гэтым выпадку ні адзін чалавек не можа адразу прыступіць да працы па пошуку тых, хто выжыў.UGV (беспілотныя наземныя транспартныя сродкі) могуць зрабіць менавіта гэта.І дзякуючы мікрарухавіку пастаяннага току FAULHABER у спалучэнні з планетарным рэдуктарам, які павялічвае крутоўны момант, яны надзвычай надзейныя.Малюсенькія памеры UGV дазваляюць без рызыкі шукаць разбураныя будынкі і адпраўляць выявы ў рэжыме рэальнага часу, што робіць іх важным інструментам прыняцця рашэнняў для аварыйных службаў, калі справа даходзіць да тактычнага рэагавання.
Прэцызійны рухавік пастаяннага току і рэдуктар з кампактнага прывада, прыдатныя для розных задач кіравання.Гэтыя робаты трывалыя, надзейныя і недарагія.
Сёння мабільныя робаты звычайна выкарыстоўваюцца ў крытычных сітуацыях, калі існуе значная небяспека для людзей, а таксама ў частках прамысловых аперацый.
Праваахоўныя або антытэрарыстычныя меры, такія як ідэнтыфікацыя падазроных прадметаў або абясшкоджванне бомбаў.У гэтых крайніх выпадках гэтыя «аператары транспартных сродкаў» павінны задавальняць пэўныя патрэбы.Дакладнае маніпуляванне і дакладнае абыходжанне з інструментам - дзве асноўныя перадумовы.Зразумела, прылада таксама павінна быць як мага меншай, каб яна праходзіла праз вузкія праходы.Натуральна, актуатары, якія выкарыстоўваюцца такімі робатамі, даволі выдатныя.Важным кампанентам сталі спецыяльныя высокапрадукцыйныя мікрарухавікі.
Сказаўшы гэта, падняць 30 кг на канцы рукі ўжо даволі складана.
У той жа час канкрэтныя задачы патрабуюць не грубай сілы, а дакладнасці.Акрамя таго, месца для мантажу рычага вельмі абмежавана.Такім чынам, лёгкія, кампактныя прывады з'яўляюцца абавязковымі для захопаў.Каб задаволіць гэтыя складаныя патрабаванні, пераканайцеся, што захоп павінен мець магчымасць паварочвацца на 360 градусаў, забяспечваючы неабходную дакладнасць і здольнасць выконваць розныя задачы.
Энергаспажыванне таксама гуляе ключавую ролю пры выкарыстанні прылад з батарэйным харчаваннем.Чым вышэй эфектыўнасць перадачы, тым даўжэй час абслугоўвання.«Праблема прывада» вырашаецца з дапамогай мікрарухавіка пастаяннага току з планетарнымі рэдуктарамі і тармазамі.Рухавік серыі 3557 можа працаваць да 26 Вт пры намінальным напрузе 6-48 В, а разам з прадусталяванай перадачай серыі 38/2 яны могуць павялічыць рухаючую сілу да 10 Нм.Суцэльнаметалічныя перадачы не толькі трывалыя, але і неадчувальныя да пераходных пікавых нагрузак.Каэфіцыент запаволення можна выбраць ад 3,7:1 да 1526:1.Кампактны рухавік павінен быць шчыльна размешчаны ў верхняй частцы маніпулятара.Убудаванае тармажэнне забяспечвае канчатковую пазіцыю ў выпадку адключэння электрычнасці.Акрамя таго, кампактныя кампаненты простыя ў абслугоўванні, а зламаныя дэталі можна хутка замяніць.Яшчэ адна ключавая перавага: магутныя шчоткавыя рухавікі пастаяннага току патрабуюць толькі простых сродкаў кіравання абмежаваннем току.Зваротная сувязь сілы току падаецца на рычаг дыстанцыйнага кіравання з дапамогай зваротнага ціску, даючы аператару адчуванне сілы, каб прыкласці захоп або «запясце».Кампактны вузел прывада складаецца з дакладнага рухавіка пастаяннага току і рэгулявальнай перадачы.Падыходзіць для розных задач ваджэння.Яны магутныя, надзейныя і танныя.Простая эксплуатацыя стандартнага кампанентнага рухавіка адпавядае патрабаванням таннасці, хуткасці і надзейнасці.