Для аўтамабілістаў, якія чакаюць, калі святло стане зялёным колерам, ажыўленыя скрыжаванні ў цэнтры горада падобныя на любую іншую раніцу.
Яны не ведаюць, што яны акружаны жалезабетонам - ці, дакладней, да яго. Некалькі метраў пад імі, асляпляльны паток святла фільтруецца праз цемру, спалохаючы падземных "жыхароў".
Аб'ектыў камеры перадае выявы вільготных, узламаных сцен на зямлю, у той час як аператар кіруе робатам і ўважліва сочыць за дысплеем перад ім. Гэта не навуковая фантастыка ці жах, а сучаснае, штодзённае абнаўленне каналізацыі. Нашы рухавікі выкарыстоўваюцца для кіравання камерай, функцый інструментаў і прывада колаў.
Прайшлі дні традыцыйных будаўнічых брыгады, якія капаюць дарогі і паралізуючы рух на працягу тыдняў падчас працы над каналізацыйнымі сістэмамі. Было б нядрэнна, калі б трубы можна было агледзець і абноўлены пад зямлёй. Сёння каналізацыйныя робаты могуць выконваць мноства задач знутры. Гэтыя робаты гуляюць усё больш важную ролю ў падтрыманні гарадской інфраструктуры. Калі для абслугоўвання ёсць больш за паўмільёна кіламетраў каналізацыі - у ідэале гэта не паўплывае на жыццё ў некалькіх метрах.
Раней было капаць вялікія адлегласці, каб выкрыць падземныя трубы, каб знайсці шкоду.
Сёння каналізацыйныя робаты могуць праводзіць ацэнкі без неабходнасці будаўнічых работ. Трубы меншага дыяметра (звычайна карацейшыя хатнія злучэнні) прымацоўваюцца да кабельнага джгута. Яго можна перамясціць альбо выходзіць, пракаціўшы джгут.
Гэтыя трубы абсталяваны толькі паваротнымі камерамі для аналізу пашкоджанняў. З іншага боку, машына, усталяваная на кранштэйне і абсталяванай шматфункцыянальнай рабочай галоўкай, можа быць выкарыстана для труб вялікага дыяметра. Такія робаты даўно выкарыстоўваюцца ў гарызантальных трубах, а нядаўна ў вертыкальных.
Самы распаўсюджаны тып робата прызначаны для падарожжа па прамой, гарызантальнай лініі па каналізацыі толькі з невялікім градыентам. Гэтыя самаходныя робаты складаюцца з шасі (звычайна плоскі аўтамабіль з як мінімум з двума восямі) і працоўнай галоўкай з убудаванай камерай. Іншая мадэль здольная перамяшчацца па крывых участках трубы. Сёння робаты могуць нават рухацца ў вертыкальных трубах, таму што іх колы ці дарожкі могуць прыціскацца да сцен знутры. Рухомая падвеска над рамкай робіць прыладу ў цэнтры сярэдзіны трубаправода; Вясновая сістэма кампенсуе парушэнні, а таксама невялікія змены ў раздзеле і забяспечвае неабходную цягу.
Каналізацыйныя робаты выкарыстоўваюцца не толькі ў каналізацыйных сістэмах, але і ў прамысловых трубаправодах, такіх як: хімічная, нафтахімічная або нафтавая і газавая прамысловасць. Матор павінен мець магчымасць выцягнуць вагу магутнага кабеля і перадаваць малюнак камеры. Для гэтага рухавік павінен забяспечваць вельмі высокую магутнасць пры найменшым памеры.
Каналізацыйныя робаты могуць быць абсталяваны вельмі універсальнымі рабочымі галоўкамі для абслугоўвання.
Працоўная галоўка можа быць выкарыстана для выдалення перашкод, маштабавання і адкладаў альбо выступоўцаў перакосаў гільзы праз, напрыклад, фрэзеравання і шліфавання. Працоўная галоўка запаўняе адтуліну ў сценцы трубы, які пераносіць ушчыльняльнае злучэнне альбо ўстаўляе герметычную заглушку ў трубу. На робатах з вялікімі трубамі працоўная галава размешчана ў канцы рухомых рук.
У такім робаце каналізацыі ёсць да чатырох розных задач для кіравання аўтамабілем: рух кола або дарожкі, рух камеры, а таксама кіраванне інструментам і перамяшчэнне яго на месца з дапамогай здымнай рукі. Для некаторых мадэляў пяты дыск таксама можа быць выкарыстаны для наладжвання павелічэння камеры.
Сама камера павінна мець магчымасць размахвацца і круціцца, каб заўсёды забяспечыць патрэбны выгляд.
Канструкцыя прывада кола адрозніваецца: увесь кадр, кожны вал або кожнае асобнае кола можна перамяшчаць асобным рухавіком. Матор не толькі перамяшчае аснову і аксэсуары да пункту выкарыстання, але і павінен цягнуць кабелі па пнеўматычных або гідраўлічных лініях. Рухавік можа быць абсталяваны радыяльнымі штыфтамі, каб утрымліваць падвеску на месцы і паглынаць сілу, атрыманую пры перагрузцы. Рухавік для рукі робата патрабуе меншай сілы, чым прамянёвы драйвер, і мае больш месца, чым версія камеры. Патрабаванні да гэтага сілавога агрэгата не такія высокія, як для каналізацыйных робатаў.
Сёння пашкоджаныя каналізацыйныя лініі часта не замяняюцца, але замяняюцца пластыкавай падшэўкай. Для гэтага трэба націснуць пластыкавыя трубы ў трубу з ціскам паветра або вады. Каб зацвярдзець мяккі пластык, ён апрамяняецца ультрафіялетавым святлом. Спецыялізаваныя робаты з магутнымі агнямі могуць быць выкарыстаны для гэтай мэты. Пасля таго, як заданне завершана, шматфункцыянальны робат з працоўнай галоўкай павінен быць перанесены, каб перарэзаць бакавую галінку трубы. Гэта таму, што шланг першапачаткова запячатаў усе ўваходы і выхады трубы. У гэтым тыпе працы адтуліны здрабняюць у цвёрдую пластыкавую адзін за адной, як правіла, на працягу некалькіх гадзін. Тэрмін службы і надзейнасць рухавіка неабходныя для бесперабойнай працы.
