Для аўтамабілістаў, якія чакаюць зялёнага святлафора, ажыўленыя скрыжаванні ў цэнтры горада раніцай падобныя на любы іншы.
Яны не ўсведамляюць, што знаходзяцца пад жалезабетонам, а дакладней, на яго вяршыні. За некалькі метраў пад імі скрозь цемру прабіваўся асляпляльны паток святла, палохаючы падземных «жыхароў».
Аб'ектыў камеры перадае выявы мокрых, патрэсканых сцен на зямлю, а аператар кіруе робатам і ўважліва назірае за дысплеем перад ім. Гэта не навуковая фантастыка і не жахі, а сучасная, паўсядзённая рэканструкцыя каналізацыі. Нашы рухавікі выкарыстоўваюцца для кіравання камерай, функцый інструмента і прывада колаў.
Прайшлі тыя часы, калі традыцыйныя будаўнічыя брыгады капалі дарогі і паралізавалі рух на тыдні, працуючы на каналізацыйных сістэмах. Было б добра, калі б трубы можна было аглядаць і абнаўляць пад зямлёй. Сёння каналізацыйныя робаты могуць выконваць мноства задач знутры. Гэтыя робаты адыгрываюць усё больш важную ролю ў падтрыманні гарадской інфраструктуры. Калі трэба абслугоўваць больш за паўмільёна кіламетраў каналізацыі, у ідэале гэта не паўплывае на жыццё за некалькі метраў.
Раней даводзілася капаць вялікія адлегласці, каб адкрыць падземныя трубы і знайсці пашкоджанні.
Сёння каналізацыйныя робаты могуць выконваць ацэнкі без неабходнасці будаўнічых работ. Трубы меншага дыяметра (звычайна карацейшыя падключэнні да дома) мацуюцца да кабельнага жгута. Яго можна ўстаўляць або выцягваць, згортваючы жгут.
Гэтыя трубы абсталяваны толькі паваротнымі камерамі для аналізу пашкоджанняў. З іншага боку, для труб вялікага дыяметра можна выкарыстоўваць машыну, усталяваную на кранштэйне і абсталяваную шматфункцыянальнай рабочай галоўкай. Такія робаты даўно выкарыстоўваюцца ў гарызантальных трубах, а ў апошні час і ў вертыкальных.
Найбольш распаўсюджаны тып робата прызначаны для руху па прамой гарызантальнай лініі ўніз па каналізацыі з невялікім ухілам. Гэтыя самаходныя робаты складаюцца з шасі (звычайна платформы як мінімум з двума восямі) і рабочай галоўкі з убудаванай камерай. Іншая мадэль здольная перамяшчацца па крывых участках трубы. Сёння робаты могуць рухацца нават у вертыкальных трубах, таму што іх колы, або гусеніцы, могуць ціснуць на сценкі знутры. Рухомая падвеска над рамай дазваляе прыладзе размяшчацца па цэнтры трубаправода; спружынная сістэма кампенсуе няроўнасці, а таксама невялікія змены ў сячэнні і забяспечвае неабходнае счапленне.
Каналізацыйныя робаты выкарыстоўваюцца не толькі ў каналізацыйных сістэмах, але і ў прамысловых трубаправодных сістэмах, такіх як: хімічная, нафтахімічная або нафтагазавая прамысловасць. Рухавік павінен быць здольны цягнуць вагу сілавога кабеля і перадаваць выяву з камеры. Для гэтага рухавік павінен забяспечваць вельмі высокую магутнасць пры мінімальных памерах.
Каналізацыйныя робаты могуць быць абсталяваны вельмі універсальнымі рабочымі галоўкамі для самастойнага абслугоўвання.
Рабочая галоўка можа выкарыстоўвацца для выдалення закаркаванняў, акаліны і адкладаў або выступаючых перакосаў гільзаў, напрыклад, пры фрэзераванні і шліфаванні. Рабочая галоўка запаўняе адтуліну ў сценцы трубы герметычным складам або ўстаўляе герметычную корак у трубу. На робатах з большымі трубамі рабочая галоўка размешчана на канцы рухомага рычага.
У такім каналізацыйным робаце ёсць да чатырох розных задач кіравання: рух кола або рэйкі, рух камеры і кіраванне інструментам і яго перамяшчэнне на месца з дапамогай здымнага рычага. У некаторых мадэлях пяты прывад таксама можа выкарыстоўвацца для рэгулявання маштабавання камеры.
Сама камера павінна мець магчымасць паварочвацца і круціцца, каб заўсёды забяспечваць патрэбны агляд.
Канструкцыя прывада колаў адрозніваецца: уся рама, кожны вал або кожнае асобнае кола могуць рухацца асобным рухавіком. Рухавік не толькі перамяшчае аснову і аксэсуары да месца выкарыстання, але і павінен цягнуць кабелі па пнеўматычных або гідраўлічных лініях. Рухавік можа быць абсталяваны радыяльнымі штыфтамі для ўтрымання падвескі на месцы і паглынання сілы, якая ўзнікае пры перагрузцы. Рухавік для маніпулятара робата патрабуе меншай сілы, чым радыяльны прывад, і мае больш месца, чым версія з камерай. Патрабаванні да гэтага сілавога агрэгата не такія высокія, як для каналізацыйных робатаў.
Сёння пашкоджаныя каналізацыйныя трубы часта не замяняюць, а замяняюць пластыкавай футроўкай. Для гэтага пластыкавыя трубы трэба ўціснуць у трубу пад ціскам паветра або вады. Каб мяккі пластык зацвярдзеў, яго затым апраменьваюць ультрафіялетавым святлом. Менавіта для гэтай мэты можна выкарыстоўваць спецыялізаваныя робаты з магутнымі лямпамі. Пасля завяршэння працы неабходна ўвесці шматфункцыянальны робат з рабочай галоўкай, каб адрэзаць бакавую галіну трубы. Гэта тлумачыцца тым, што шланг спачатку герметызаваў усе ўваходы і выхады трубы. Пры такой аперацыі адтуліны фрэзеруюцца ў цвёрды пластык адно за адным, звычайна на працягу некалькіх гадзін. Тэрмін службы і надзейнасць рухавіка маюць важнае значэнне для бесперабойнай працы.
