Для аўтамабілістаў, якія чакаюць зялёнага святлафора, ажыўленыя скрыжаванні ў цэнтры горада — як любая раніца.
Яны не падазраюць, што яны акружаны жалезабетонам, а дакладней, паверх яго.У некалькіх метрах пад імі скрозь цемру прабіваўся асляпляльны струмень святла, напалохаўшы падземных «жыхароў».
Аб'ектыў камеры перадае выявы мокрых, патрэсканых сцен на зямлю, а аператар кіруе робатам і ўважліва назірае за дысплеем перад ім.Гэта не фантастыка і не жахі, а сучасны штодзённы рамонт каналізацыі.Нашы рухавікі выкарыстоўваюцца для кіравання камерай, функцый інструментаў і прывада колаў.
Прайшлі часы, калі традыцыйныя будаўнічыя брыгады раскопвалі дарогі і паралізавалі рух на працягу некалькіх тыдняў, працуючы на каналізацыйных сістэмах.Хацелася б, каб пад зямлёй трубы правяралі і абнаўлялі.Сёння каналізацыйныя робаты могуць выконваць мноства задач знутры.Гэтыя робаты адыгрываюць усё большую ролю ў падтрыманні гарадской інфраструктуры.Калі неабходна абслугоўваць больш за паўмільёна кіламетраў каналізацыі - у ідэале гэта не паўплывае на жыццё ў некалькіх метрах.
Раней трэба было капаць вялікія адлегласці, каб выявіць пашкоджанні падземных труб.
Сёння каналізацыйныя робаты могуць выконваць ацэнку без неабходнасці будаўнічых работ.Трубы меншага дыяметра (звычайна карацейшыя хатнія злучэнні) прымацоўваюцца да джгута кабеляў.Яго можна перамяшчаць унутр або выходзіць, згортваючы джгут.
Гэтыя трубы абсталяваны толькі паваротнымі камерамі для аналізу пашкоджанняў.З іншага боку, для труб вялікага дыяметра можна выкарыстоўваць машыну, усталяваную на кранштэйне і абсталяваную шматфункцыянальнай рабочай галоўкай.Такія робаты даўно выкарыстоўваюцца ў гарызантальных трубах, а ў апошні час і ў вертыкальных.
Самы распаўсюджаны тып робата прызначаны для руху па прамой гарызантальнай лініі ўніз па каналізацыі з невялікім ухілам.Гэтыя самаходныя робаты складаюцца з шасі (звычайна гэта плоская машына як мінімум з двума восямі) і рабочай галоўкі з убудаванай камерай.Іншая мадэль здольная перамяшчацца па крывых участках трубы.Сёння робаты могуць нават рухацца ў вертыкальных трубах, таму што іх колы, або гусеніцы, могуць прыціскацца да сцен знутры.Рухомая падвеска над рамай робіць прылада цэнтраваным пасярэдзіне трубаправода;Спружынная сістэма кампенсуе няроўнасці, а таксама невялікія змены ў перасеку і забяспечвае неабходную цягу.
Каналізацыйныя робаты выкарыстоўваюцца не толькі ў каналізацыйных сістэмах, але і ў прамысловых сістэмах трубаправодаў, такіх як: хімічная, нафтахімічная або нафтагазавая прамысловасць.Рухавік павінен мець магчымасць цягнуць вагу кабеля сілкавання і перадаваць выяву камеры.Для гэтага рухавік павінен забяспечваць вельмі высокую магутнасць пры найменшым памеры.
Каналізацыйныя робаты могуць быць абсталяваны вельмі ўніверсальнымі рабочымі галоўкамі для самастойнага тэхнічнага абслугоўвання.
Рабочая галоўка можа быць выкарыстана для выдалення перашкод, акалінай і адкладаў або выступаючых перакосаў рукавоў шляхам, напрыклад, фрэзеравання і шліфоўкі.Рабочая галоўка запаўняе адтуліну ў сценцы трубы нясучай герметыкам або ўстаўляе ў трубу заглушку.На робатах з вялікімі трубамі рабочая галоўка размешчана на канцы рухомай рукі.
У такога каналізацыйнага робата ёсць да чатырох розных задач кіравання: рух колы або гусеніцы, рух камеры і кіраванне інструментам і перамяшчэнне яго на месца праз здымную руку.Для некаторых мадэляў пяты прывад таксама можна выкарыстоўваць для рэгулявання маштабу камеры.
Сама камера павінна мець магчымасць пампавацца і паварочвацца, каб заўсёды забяспечваць жаданы агляд.
Канструкцыя прывада колаў адрозніваецца: уся рама, кожны вал або кожнае асобнае кола можа прыводзіцца ў рух асобным рухавіком.Рухавік не толькі перамяшчае аснову і аксэсуары да месца выкарыстання, ён таксама павінен цягнуць кабелі па пнеўматычных або гідраўлічных лініях.Рухавік можа быць абсталяваны радыяльнымі штыфтамі для ўтрымання падвескі на месцы і паглынання сілы, якая ўзнікае пры перагрузцы.Рухавік для рукі робата патрабуе менш сілы, чым радыяльны драйвер, і мае больш месца, чым версія з камерай.Патрабаванні да гэтай трансмісіі не такія высокія, як да каналізацыйных робатаў.
Сёння пашкоджаныя каналізацыйныя трубы часта не мяняюць, а замяняюць пластыкавай футроўкай.Для гэтага пластыкавыя трубы трэба ўціснуць у трубу пад ціскам паветра або вады.Каб зацвярдзець мяккі пластык, яго затым апрамяняюць ультрафіялетам.Спецыялізаваныя робаты з магутнымі агнямі могуць быць выкарыстаны менавіта для гэтай мэты.Пасля завяршэння працы шматфункцыянальны робат з працоўнай галоўкай павінен быць перамешчаны, каб разрэзаць бакавое адгалінаванне трубы.Гэта таму, што шланг першапачаткова герметызаваў усе ўваходы і выхады трубы.Пры гэтым тыпе аперацыі адтуліны фрэзеруюцца ў цвёрды пластык адно за адным, звычайна на працягу некалькіх гадзін.Тэрмін службы і надзейнасць рухавіка важныя для бесперабойнай працы.