TBC1625 6V 12V 16mm працяглы тэрмін службы высакахуткасны мікра BLDC рухавік электрычны міні-безшчоткавы бесстрыжаньны рухавік пастаяннага току з ШІМ-кіраваннем
1. Высокая эфектыўнасць і энергазберажэнне, звышдоўгі тэрмін службы
Бесшчоткавая канструкцыя з пустым стаканом цалкам выключае страты на трэнне шчотак і страты на віхравыя токі ў стрыжні, забяспечваючы эфектыўнасць пераўтварэння энергіі >85% і надзвычай нізкае нагрэўленне. У спалучэнні з зносаўстойлівымі керамічнымі падшыпнікамі тэрмін службы можа дасягаць больш за 10 000 гадзін, што падыходзіць для злучэнняў робатаў або аўтаматызаванага абсталявання, якое павінна працаваць 24 гадзіны ў суткі.
2. Мініяцюрызацыя і лёгкая вага
Дыяметр складае ўсяго 16 мм, вага <30 г, а шчыльнасць магутнасці дасягае 0,5 Вт/г, што падыходзіць для выкарыстання ў умовах абмежаванай прасторы (напрыклад, у мікраробатах, пальцавых суставах, модулях кіравання эндаскопамі).
3. Высокая хуткасць і высокадакладнае кіраванне
Хуткасць халастога ходу можа дасягаць 6000-15 000 абаротаў у хвіліну (у залежнасці ад напружання і рэгулявання нагрузкі), падтрымлівае дакладнае рэгуляванне хуткасці (ШІМ/аналагавае напружанне), ваганні хуткасці <1%, дакладнасць крутоўнага моманту ±2% і адаптуецца да патрабаванняў планавання траекторыі руху робата або пазіцыянавання дакладных прыбораў.
4. Звышнізкая інерцыя, хуткая рэакцыя
Бесстрыжневы ротар мае інэрцыю кручэння ўсяго ў 1/5 ад інэрцыі традыцыйнага шчоткавага рухавіка, а механічная пастаянная часу менш за 5 мс, што дазваляе дасягнуць мілісекунднага ўзроўню запуску-спынення і зваротнага руху, задавальняючы патрэбы хуткаснага захопу або высокачастотнай вібрацыі.
5. Ціхая і абарона ад перашкод
Няма іскраў ад шчотак і электрамагнітных перашкод (сертыфікавана CE), шум пры працы <35 дБ, падыходзіць для электрамагнітна адчувальных асяроддзяў або сітуацый, якія патрабуюць узаемадзеяння чалавека з кампутарам.
1. Сумяшчальнасць з шырокім дыяпазонам напружання
Падтрымлівае ўваход пастаяннага току 6-12 В, сумяшчальны з літыевымі батарэямі, суперкандэнсатарамі або рэгулятарамі напружання, убудаваная схема абароны ад перанапружання/зваротнага ходу для забеспячэння бяспекі абсталявання.
2. Высокі крутоўны момант і адаптацыя каробкі перадач
Намінальны крутоўны момант 50-300 мН·м (наладжваецца), выходны крутоўны момант можа дасягаць 3 Н·м пасля ўбудаванай планетарнай каробкі перадач, дыяпазон перадаткавага стаўлення ад 5:1 да 1000:1, адпавядае патрабаванням да нізкай хуткасці, высокага крутоўнага моманту або высокай хуткасці, лёгкай нагрузкі.
3. Цэльнаметалічная дакладная канструкцыя
Корпус выраблены з авіяцыйнага алюмінію, а ўнутраныя шасцярні могуць быць з нержавеючай сталі або тытанавага сплаву, якія ўстойлівыя да карозіі і маюць моцную цеплааддачу. Дыяпазон рабочых тэмператур складае ад -20℃ да +85℃, што дазваляе адаптавацца да суровых умоў ужывання.
4. Сумяшчальнасць з інтэлектуальным кіраваннем
Падтрымлівае датчык Хола, магнітны энкодэр або зваротную сувязь па рашотцы, сумяшчальны з пратаколамі сувязі CANopen і RS485, можа быць плаўна падключаны да сістэмы кіравання ROS або PLC і рэалізоўваць замкнёны контур кіравання становішчам/хуткасцю.
5. Модульная канструкцыя
Даступныя версіі з полым або падвойным валам для палягчэння інтэграцыі фотаэлектрычных датчыкаў або пракладкі кабеляў, што дазваляе зэканоміць унутраную прастору абсталявання.
1. Робататэхніка
Прамысловыя робаты: суставы маніпулятараў робата SCARA, вось захопу робата Delta, сервапрывад рулявога кіравання AGV.
Абслугоўваючыя робаты: гуманоідныя пальцавыя суставы робата, модуль кіравання галавой накіроўвалага робата.
Мікраробаты: біянічны прывад насякомых, рухавік робата для інспекцыі трубаправодаў.
2. Медыцынскія і дакладныя прыборы
Хірургічнае абсталяванне: прывад адкрыцця і закрыцця малаінвазіўных хірургічных шчыпцоў, рэгуляванне фокусу афтальмалагічных лазерных тэрапеўтычных інструментаў.
Лабараторнае абсталяванне: кручэнне пласціны для ўзораў прыбора для ПЦР, модуль аўтафокуса мікраскопа.
3. Бытавая электроніка і разумнае абсталяванне
БПЛА: рухавік стабілізацыі карданнага падвеса, сервапрывад складанага крыла.
Носныя прылады: рухавік тактыльнай зваротнай сувязі для разумных гадзіннікаў, рухавік рэгулявання фокусу для акуляраў дапоўненай рэальнасці.
4. Аўтамабільная і прамысловая аўтаматызацыя
Аўтамабільнае дакладнае кіраванне: рэгуляванне вугла праекцыі HUD, усталяванага на транспартным сродку, электронны мікрапрывад дросельнай засланкі.
Прамысловая праверка: робататэхнічная рука для апрацоўкі паўправадніковых пласцін, кантроль выхаду клею ў дакладнай дазавальнай машыне.