Кампаноўка рухавіка і канфігурацыі мантажу:
Гуманоідная спрытная рука складаецца з вялікага пальца і чатырох пальцаў. Кожны палец мае тры ступені свабоды: пястна-фалангеальную, праксімальную міжфалангеальную і дыстальную міжфалангеальную. Некаторыя мадэлі маюць сустаў кручэння запясця, а рухавікі цалкам сумяшчальныя з усімі кропкамі прывада: асобныя рухавікі мацуюцца на кожным суставе пальцаў, каб забяспечыць згінанне і разгінанне; рухавікі, усталяваныя ля асновы пальцаў, дазваляюць ажыццяўляць бакавыя разгойдванні і рухі развядзення/звядзення; аснова рукі мае гэты рухавік для кручэння запясця і дакладнай рэгулявання вышыні тону.
Кампактны і лёгкі: з вонкавым дыяметрам усяго 16 мм рухавік змяшчаецца ў вузкіх унутраных паражнінах пальцаў, што дазваляе шчыльна размясціць прывадныя блокі і дазваляючы адной рабатызаванай руцэ дасягнуць 10-15 ступеняў свабоды; увесь блок важыць усяго некалькі сотняў грамаў без дадатковай нагрузкі, што забяспечвае агульную манеўранасць рабатызаванай рукі.
Высокая адаптыўнасць зборкі: пярэдняя частка мае стандартныя мантажныя адтуліны M2, сумяшчальныя з лёгкімі кранштэйнамі і мікрарычагамі. Гэта забяспечвае зручную зборку, спрашчае канструкцыйнае праектаванне і падтрымлівае масавую вытворчасць і модульныя мадыфікацыі.
Гнуткія і рэгуляваныя характарыстыкі: агульная даўжыня рухавіка змяняецца ў залежнасці ад перадаткавага стаўлення. Карыстальнікі могуць выбраць адпаведны памер рэдуктара ў залежнасці ад памераў пальцаў, каб прыстасаваць яго да розных біянічных структур рукі.
Асноўныя перавагі прадукцыйнасці:
Плыўная праца з высокім крутоўным момантам: выкарыстоўвае полую канструкцыю з бязжалезным стрыжнем для поўнага выключэння заціскання рухавіка. Праца на нізкай хуткасці плаўная і без удараў, што дазваляе дакладна выконваць далікатныя рухі, такія як лёгкае згінанне пальцаў і акуратнае зацісканне. Ён стабільна захоплівае далікатныя, лёгкія кампаненты, такія як ватовыя палачкі, чыпсы, шкляныя слайды і кабелі, высока імітуючы рухі чалавечай рукі.
Хуткі дынамічны водгук: дзякуючы надзвычай нізкай інэрцыі ротара, час водгуку пры запуску/спыненні складае <10 мс. Гэта дазваляе хутка выконваць такія дзеянні, як сцісканне, адкрыццё, націсканне і пераключэнне позы, з высокай сінхранізацыяй у каардынацыі некалькіх пальцаў для рэалістычнай біяміметычнай прадукцыйнасці. Ён таксама падтрымлівае высокачастотныя паўтаральныя аперацыі, задавальняючы патрабаванні дэманстрацый абсталявання, выпрабаванняў прадукцыйнасці і бесперапыннай працы на зборачнай лініі.
Планетарная рэдукцыя: шматступенчатая структура планетарнай рэдукцыяй спалучае ў сабе два патрабаванні: мяккае зацісканне і стабільны захоп. Пры нізкім крутоўным моманце сіла захопу мяккая, што дазваляе бяспечна апрацоўваць садавіну, сіліконавыя дэталі і дакладныя электронныя кампаненты без пашкоджанняў; пры дастатковым намінальным крутоўным моманце ён можа надзейна ўтрымліваць дробныя інструменты і металічныя дэталі, прадухіляючы саслізгванне або падзенне; пікавы крутоўны момант дасягае 500 мНм, здольны вытрымліваць імгненныя сілы і ўдары, забяспечваючы высокую трываласць канструкцыі.
Працяглы тэрмін службы: бесшчоткавая канструкцыя забяспечвае тэрмін службы больш за 10 000 гадзін, што робіць яго прыдатным для кругласутачнай бесперапыннай працы ў даследчым абсталяванні, рэабілітацыйных пратэзах і камерцыйных робатах з нізкімі выдаткамі на абслугоўванне; рухавік працуе з эфектыўнасцю 85–90 % пры нізкім спажыванні току, што адпавядае патрабаванням да працяглага тэрміну службы батарэі партатыўных біянічных рук і рэабілітацыйных рук з экзашкілетам.
Кіраванне ў замкнёным контуры: абсталяваны датчыкам Хола ў стандартнай камплектацыі і дадатковым энкодэрам, ён дасягае кіравання ў замкнёным контуры ў спалучэнні са спецыяльным драйверам. Што тычыцца становішча, ён дакладна кантралюе вуглы згінання пальцаў, забяспечваючы высокую паўтаральнасць і стабільную паставу; што тычыцца сілы, ён забяспечвае зваротную сувязь у рэжыме рэальнага часу аб сіле захопу, што дазваляе гнутка і інтэлектуальна захопліваць — асноўную гарантыю дакладнасці працы біянічнай рукі.
Нізкі ўзровень шуму: узровень шуму пры працы складае ≤35 дБ, што робіць яго прыдатным для такіх сітуацый, як дэманстрацыі ў выставачных залах, робаты для абслугоўвання дома і дапаможныя прылады для рэабілітацыі, тым самым паляпшаючы ўражанні карыстальніка.
Час публікацыі: 08 ліпеня 2026 г.