Паводле паведамленняў замежных СМІ, робат Delta можа шырока выкарыстоўвацца на зборачнай лініі дзякуючы сваёй хуткасці і гнуткасці, але такая праца патрабуе шмат месца. І зусім нядаўна інжынеры з Гарвардскага ўніверсітэта распрацавалі найменшую ў свеце версію рабатызаванай рукі пад назвай MilliDelta. Як вынікае з назвы, Millium+Delta, або мінімальная Delta, мае даўжыню ўсяго некалькі міліметраў і дазваляе дакладна адбіраць, упакоўваць і вырабляць нават пры некаторых мінімальна інвазівных працэдурах.
У 2011 годзе каманда з Інстытута Вісяна пры Гарвардскім універсітэце распрацавала тэхналогію вырабу мікраробатаў у плоскім выглядзе, якую яны назвалі вытворчасцю ўсплывальных мікраэлектрамеханічных сістэм (MEMS). За апошнія некалькі гадоў даследчыкі ўвасобілі гэтую ідэю ў жыццё, стварыўшы самазбіральнага поўзаючага робата і спрытнага робата-пчалу пад назвай Robobee. Апошні MilliDelct таксама пабудаваны з выкарыстаннем гэтай тэхналогіі.
MilliDelta выраблены з кампазітнай ламінаванай канструкцыі і некалькіх гнуткіх злучэнняў, і, акрамя таго, што ён дасягае такой жа спрытнасці, як і паўнапамерны робат Delta, ён можа працаваць у прасторы аб'ёмам усяго 7 кубічных міліметраў з дакладнасцю 5 мікраметраў. Сам MilliDelta мае памеры ўсяго 15 х 15 х 20 мм.
Мініяцюрная рабатызаваная рука можа імітаваць розныя сферы прымянення сваіх старэйшых братоў і сясцёр, знаходзячы прымяненне для збору і ўпакоўкі дробных прадметаў, такіх як электронныя дэталі ў лабараторыі, батарэі або выконваючы ролю ўстойлівай рукі для мікрахірургіі. MilliDelta завяршыла сваю першую аперацыю, прыняўшы ўдзел у выпрабаванні прылады для лячэння першага чалавечага тремору.
Адпаведны даследніцкі даклад быў апублікаваны ў часопісе Science Robotics.
Час публікацыі: 15 верасня 2023 г.
