старонка

навіны

Прэзентавана самая маленькая ў свеце рабатызаваная рука: яна можа збіраць і пакаваць малюсенькія прадметы

Паводле паведамленняў замежных СМІ, робат Delta можа шырока выкарыстоўвацца на канвееры з-за яго хуткасці і гнуткасці, але такая праца патрабуе шмат месца.А зусім нядаўна інжынеры з Гарвардскага універсітэта распрацавалі самую маленькую ў свеце версію рабатызаванай рукі пад назвай MilliDelta.Як вынікае з назвы, Millium+Delta, або мінімальная Delta, мае ўсяго некалькі міліметраў у даўжыню і дазваляе дакладна адбіраць, упакоўваць і вырабляць нават пры некаторых малаінвазіўных працэдурах.

avasv (2)

У 2011 годзе каманда Гарвардскага інстытута Wyssyan распрацавала плоскую тэхніку вытворчасці мікраробатаў, якую яны назвалі вытворчасцю ўсплывальных мікраэлектрамеханічных сістэм (MEMS).За апошнія некалькі гадоў даследчыкі рэалізавалі гэтую ідэю, стварыўшы паўзучага робата, які самастойна збіраецца, і спрытнага робата-пчалу пад назвай Robobee.Апошні MilliDelct таксама пабудаваны з выкарыстаннем гэтай тэхналогіі.

avasv (1)

MilliDelta складаецца з кампазітнай ламінаванай структуры і некалькіх гнуткіх злучэнняў, і ў дадатак да дасягнення той жа спрытнасці, што і поўнапамерны робат Delta, ён можа працаваць у прасторы памерам усяго 7 кубічных міліметраў з дакладнасцю да 5 мікраметраў.Сама MilliDelta складае ўсяго 15 х 15 х 20 мм.

avasv (1)

Малюсенькая рабатызаваная рука магла б імітаваць розныя прымяненні сваіх большых братоў і сясцёр, знаходзячы прымяненне для збору і ўпакоўкі драбнюткіх прадметаў, такіх як электронныя дэталі ў лабараторыі, акумулятары або выступаючы ў якасці цвёрдай рукі ў мікрахірургіі.MilliDelta завяршыла сваю першую аперацыю, удзельнічаючы ў тэставанні прылады для лячэння першага тремора чалавека.

Справаздача аб даследаванні была апублікаваная ў Science Robotics.

avasv (3)

Час публікацыі: 15 верасня 2023 г